ＰＩＣの実験回路
ＰＩＣ（Peripheral Interface Controller：周辺機器接続制御用ＩＣ）は、マイコンを内蔵したインターフェースＩＣで、ＩＣ内に書き込むプログラムによって、外部のＩ/Ｏとのやり取り（制御、入力待ち、割り込み操作等）を簡単な回路で行うことができる、非常に便利で応用範囲の広いＩＣである。 （プログラムは何度でも書き換え可能であり、比較的安価（３００円程度））
・・・・・ （参考文献） 「ＰＩＣマイコン完全マスター」、遠藤敏夫 著、電波新聞社
（１） ＬＥＤ点滅テスト： ・・・ 「時間の創出」の技法
代表的なＰＩＣ ＩＣ： １６Ｆ８４Ａを用いて、８個のＬＥＤを４個ずつ順次左から右へ点灯させるプログラムを図の回路によって行う。
ＲＢ０～ＲＢ７のポートＢすべてを出力用にセットしている。 ＲＡ０～ＲＡ４は入力用のままで１０ｋΩでアースに落とす。（あるいは、すべて出力用にしてＯｐｅｎ）
外部発振素子は１０ＭＨｚのレゾネータ（セラロック）を使用。
● ソース・プログラム と その説明（赤色）：
● アセンブラ・ソフト「ＭＰＬＡＢ ＩＤＥ」内の「ＭＰＡＳＭ」によるアセンブリー言語（．ａｓｍ）から機械語（．ｈｅｘ）への翻訳；
マイクロチップ・テクノロジー社のＨＰから、無料ダウンロードでソフトを入手する。・・・ http://www.microchip.com
（＊ ソフトの使い方は、参考文献を参照してください）
● ＰＩＣプログラマー・キット（ＰＩＣライタ・「ＡＫＩ・ＰＩＣプログラマー・キットＶｅｒ３．５」、秋月電子）を使用して、翻訳された機械語ファイル（．ｈｅｘ）をＰＩＣ ＩＣに書き込む。（完成品も市販されています。）
● テストラン；
ＰＩＣをソケットに差込み電源ＯＮ。
（２） モーターコントロール回路 ①： ・・・ 「入・出力ポート」の技法
ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａの ＲＢ７をフォトセンサからの信号入力に、ＲＡ０～ＲＡ３をモータードライブ出力に、ＲＢ０、ＲＢ１をＬＥＤ点滅出力に使用している。
進行方向の反射光を検出する赤外線フォトセンサ ＲＰＲ２２０は、周囲の明るさにかなり影響されるので、１００ｋΩの半固定ＶＲで調整したほうが良い。
モータードライバ ＴＡ７２９１Ｐは、定格３Ａで、小型のマブチモーターを動かすことができる。 ・・・・・ ６本足走行模型；”インセクト”（タミヤ）使用。（速度が遅く、モーターが下にあるので上がフラットで工作しやすい）
動作は、ＰＯＲＴ Ａの出力（ＲＡ３、ＲＡ２、ＲＡ１、ＲＡ０）が、 （１０１０）：前進、 （０１０１）：後退、 （１００１）：右旋回（右・前進、左・後退）、 （０１１０）：左旋回、 （１０１１）：右折、 （１１１０）：左折、 （１１１１）：停止、 （００００）：無制動。
● ソース；
（３） モーターコントロール回路 ②： ・・・ 「入力待ち」の技法
（２）と同じ”インセクト”を用いて、入力スイッチ（タクトスイッチ）を設け（＝入力待ち）、あらかじめデータとして設定された一連の動作をレジスタに収納し、それを読み出して実行させる。
最大４８ステップの入力が可能。（16F84のファイルレジスタは４ＦＨ（＝７９）まで）
・ 各動作と入力スイッチとの関係； ＲＢ０～ＲＢ４を押して入力し、ＲＢ５はシフトキーとして働く。
＝ 5.39121 × 10-44 秒）という最小時間をもつ、量子論的に不連続な実体であると考えられています。 プログラムでは、「ＮＯＰ
（＝No Operation：何もしない）」を時間の最小単位とし、それをループで非常に多くの回数まわして
ある適当な長さにして用いていますが、このように、自然の構造と非常に類似しています。